直流电机固定环永磁体，电流通过转子线圈产生安培力。当转子线圈平行于磁场时，继续旋转磁场的方向会发生变化。因此，转子末端刷与转换器交替接触，线圈线圈的电流方向也会发生变化，洛伦兹力的方向也会保持不变，因此电机可以保持方向旋转。

　　直流电机的工作原理是将电枢线圈中感应到的交变电势从配，将电枢线圈中感应到的交变电势从电刷端转换为DC电势。

　　感应电势的方向按右手定则确定(磁感应线指向手掌，拇指指向导体运动，其他四指指向导体感应电势)。

　　导体力的方向由左手定则确定。这在旋转电机中形成了作用于电枢的扭矩，称为电磁扭矩。扭矩的方向是逆时针，试图使电枢逆时针旋转。如果电磁扭矩能克服电枢上的阻力扭矩（如摩擦引起的阻力扭矩和其他负载扭矩），电枢就可以逆时针旋转。