直流无刷电机，由于无刷，电机不能自行完成电流换向，因此必须依靠外部控制电路来实现换向。因此，没有传统的DC控制模式。外部控制电路通过开关管进行换向。由于开关电路的灵活性，它比简单的换相更容易实现功能。因此，采用切波DC控制方法来控制电机。

　　首先，为了旋转直流无刷电机，控制部分必须根据感知到的电机转子的电流位置确定逆变器中功率晶体管的连接（或断开）顺序，然后是上臂功率晶体管和下臂功率晶体管，使电流流过电机线圈，产生正（或反）旋转磁场，并与转子磁体相互作用，使电机顺时针/逆时针旋转。当电机转子旋转到感应另一组信号的位置时，控制部分再次打开下一组电源晶体管，使循环电机继续同向旋转，直到控制部分决定停止电机转子，然后关闭电源晶体管（或只打开下臂电源晶体管）；如果电机转子反转，电源晶体管的导向顺序也会反转。

　　换向控制根据定子绕组的换向出三个转子磁钢位置传感器信号H1.H2和H3的状态，以及与六个功率管的关系，并以表格的形式放入单片机的EEPROM中。851根据H1.H2.H3的状态，通过P1端口找到相应的导电功率管，实现DC无刷电机的方向。

　　在DC无刷电机的正常运行过程中，DC无刷电机的电流可以通过控制数模转换器的输出电压U0来控制。也就是说，8751单片机通过传感器信号的周期计算电机速度，并与给定速度进行比较。如果高于给定速度，P2端口的输出值会降低，电机电流会降低，从而降低其速度。否则，增加P2端口的输出值，然后增加电机的速度。

　　PWM控制转速控制也可以通过PWM来实现。

　　当DC无刷电机处于启动状态或在调整过程中时，采用DC无刷电机的运行模式，实现相应的动态快速。一旦电机速度接近给定值，立即转移到同步电机运行模式，以确保其速度稳定性精度。此时，计算机只需要根据一定的频率来控制电机的方向。同时，计算机通过位置传感器的信号周期来测量其速度，并判断它是否失败。一旦织物丢失，立即转移到DC无刷电机，并重新拉入同步。