直流电机调速器的凑试法研析
发布时间：2020-08-05 04:12:19 浏览次数: 1654次
关于直流电机的相关知识我们真的讲了不少了，那么接下来我们再为大家讲述一下直流电机调速器的凑试法吧，请看下面的分析吧：
凑试法是通过模拟或闭环运行系统，来观察系统的响应曲线，然后根据直流电机调速器各控制参数对系统响应的大致影响，来改变参数，反复凑试，直到认为得到满意的响应为止。
凑试法是通过模拟或闭环运行系统，来观察系统的响应曲线，然后根据直流电机调速器各控制参数对系统响应的大致影响，来改变参数，反复凑试，直到认为得到满意的响应为止。
凑试前，要先了解PID控制器参数值对系统的响应有哪些影响。增大比例系数Kp,可以加快系统的响应速度，有利于减少静态误差；但是，过大的比例系数会使系统有较大的超调，因此产生振荡，破坏系统的稳定性。加大积分常数Ki,会有利于直流电机调速器减少超调，减少振荡，使系统更稳定；但系统静态误差的消除将随之减慢。加大微分常数KD,也可以加快系统的响应，使超调量减少，稳定性增加；但系统的抗干扰能力降低。在考虑了以上参数对控制过程的影响后，凑试时，可按先比例-后积分-再微分的顺序反复调试参数。具体步骤如下：
首先只调节直流电机调速器比例部分，将比例系数由小变大，并观察系统所对应的响应，知道得到响应快，超调量小的响应曲线为止。如果这时系统的静态误差已在允许范围内，并且达到1/4衰减度的响应曲线（超衰减到1/4时，已进入允许的静态误差范围），但系统的动态性能仍不能令人满意，这时可加入微分环节。在凑试时，可先给一个很小的微分常数，以后逐渐加大，同时响应地改变比例系数和积分常数，知道获得满意的效果为止。
本期的主要内容是这些了，对此感兴趣的可以再深入的了解一下哦。
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